Autonomous Agent Farm |
完全自立型四脚歩行 Autonomous Agent(Robot) として有名な「Beast」シリーズを開発元HP.Beast3では15個ものRCサーボを制御するためにFPGAを用いています.
Page内の「RC-Servo Control」を参照 |
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Saibo Project |
豊橋技術科学大学コンピュータクラブで開発した四脚歩行ロボット「SAIBO」のHP.複数個のPICマイコンを利用して12個のRCサーボを制御しています。
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TAKTECH |
USB経由で3つのRCサーボ制御可能なSK-1の開発元HP.PC上からお手軽にサーボを利用でき,TCP/IP経由でサーボを動かすことも可能となっているようです.
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indigo
note |
「PIC講座」 内にワンチップマイコン:PIC16F84を使用したRCサーボ制御が紹介されています.
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吉野のロボット
(小型移動ロボット) |
各足にRCサーボを用いた歩行ロボットを紹介しているページ.各ロボットの構造からRCサーボの制御回路にいたるまで非常に詳しく説明されています.
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Hirota's Home Automation Project |
Lego MindstormsとRCサーボを組み合わせたロボットを紹介しているHP.特にRCXとPICを組み合わせたRCサーボの制御について詳しく説明されています. |