ラジコン用サーボモータ（RCサーボ）の制御

目次

はじめに（このページ）	ラジコン用サーボモータの簡単な紹介
ラジコン用サーボモータの仕様	一般的なラジコン用サーボモータの仕様
動作原理と制御方法	動作原理と制御方法ついて
制御回路	製作した制御回路の紹介
おわりに	提案や免責事項、参考文献等
外部情報 [2000/ 7/17 リンク追加]	関連情報のある外部サイトへのリンク

■はじめに

　ラジコン用サーボモータ（以降RCサーボと呼ぶ）は，DCモータ ，減速機構（ギヤボックス），サーボアンプ（モータを駆動するための回路）が一体になっているため，取扱い易いアクチュエータです．またRCサーボはラジコンホビーの分野で大量に利用されている為に価格が安く，ラジコンショップや模型店で購入できます．つまり，個人でロボット等を製作する際に大変便利な部品と言えます．最近ではRCサーボを使用したロボットの製作記事も多く見掛けます．

　そこで，このページではRCサーボを利用する為に必要な情報（RCサーボの原理と制御方法）を紹介して行きます．

写真1　各種ラジコン用サーボモータ（左）とギヤードモータ（右）